Mão Esquerda
Todos escoteiros se cumprimentam com a mão esquerda, mesmo estando sem uniforme e mesmo perante outros amigos que não são escoteiros.
No Brasil e alguns outros países, o dedinho menor é separado dos outros dedos, se entrelaçando com o dedinho da outra pessoa a ser cumprimentada. Nos Estados Unidos esta forma foi abolida em 1971.
História Romântica do Aperto de Mão
No final da Batalha de Matabelle, B.P. se encontrou frente a frente com o líder dos nativos. O nativo, para demonstrar que confiava em B.P. passou o seu escudo que estava na sua mão esquerda para a mão direita junto com a lança, estando então completamente indefeso. B.P. ficou tão impressionado que fez o mesmo e lhe deu o aperto de mão com a sua mão esquerda. Assim que B.P. lembrou e decidiu usar tal aperto de mão para o movimento escoteiro como algo único que diferenciaria escoteiros de outras pessoas. O caso do dedinho foi instituído no Brasil e em alguns poucos países.