A Tropa é normalmente formada por 4 patrulhas. Cada patrulha tem um monitor, nos Carajás chamado de "PL" (Patrol Leader). A Tropa é liderada pela Corte de Honra ("Court of Honour") e a Chefia.
A Corte de Honra é a congregação dos PLs com a Chefia, em que os PLs tomam decisões sobre o andamento da tropa, discutem sobre a progressão dos escoteiros e sobre disciplina. A Chefia coloca em prática o que é decidido pela Court of Honour, preparando a programação das reuniões e dos Camps de Tropa.
Cada Tropa tem o seu “Chefe de Tropa” e outros chefes. As responsabilidades, como na patrulha, são divididas entre os chefes. As responsabilidades da Chefia são: Primeiros Socorros ("First-Aid"), Material ("Kit"), jogos, controle de presença e pontos, finanças, entre outras.